岸(an)边(bian)集装箱(xiang)桥式起重机(STS)又称岸(an)桥，是港口集装箱(xiang)码头(tou)前沿的(de)主力(li)装卸设备。岸(an)桥具有大(da)功(gong)(gong)率、大(da)惯性、四(si)象限、速(su)度快的(de)运行(xing)特点，既要满(man)足频繁的(de)起停、制(zhi)动，显著的(de)振动与冲击，又要保(bao)证恒转矩(ju)平(ping)滑调速(su)，弱磁高速(su)时的(de)满(man)功(gong)(gong)率输出。

传统的 RTG 供电系统大(da)都采用柴油发(fa)电机供电，在工作(zuo)过程中柴油发(fa)电机一直处于运转(zhuan)状态，不(bu)但(dan)能耗大(da)，又(you)会造成对环境的污(wu)染。

在自(zi)动化(hua)码头作业中，集装(zhuang)箱(xiang)的调度变(bian)得日趋复杂，集装(zhuang)箱(xiang)运输的自(zi)动化(hua)、智能化(hua)和绿(lv)色(se)化(hua)，采用高(gao)度集成(cheng)的自(zi)动装(zhuang)卸和搬运AGV自(zi)动引导小车已成(cheng)为发(fa)展趋势。

轨道式(shi)集(ji)装(zhuang)箱(xiang)(xiang)门(men)式(shi)起重机(ji)属于(yu)集(ji)装(zhuang)箱(xiang)(xiang)吊运(yun)专用起重机(ji)，广泛应用于(yu)铁路货场(chang)、大(da)型物流园、港口、码头等集(ji)装(zhuang)箱(xiang)(xiang)吞(tun)吐量比较(jiao)大(da)的(de)场(chang)合。

桥式抓斗(dou)卸船机是散料中转的专业化(hua)码头最重要的装备(bei)。

国内现有大多数码头的皮带(dai)(dai)输(shu)送(song)机(ji)一般都采(cai)用工频拖动，较少使用变频器驱动。由于电机(ji)长(zhang)期工频运(yun)行(xing)加之液力耦合器效率等(deng)问题，造成(cheng)皮带(dai)(dai)运(yun)输(shu)机(ji)运(yun)行(xing)起(qi)来(lai)非(fei)常不经(jing)济(ji)

斗轮(lun)堆取料机(ji)是煤炭、矿石(shi)等散(san)货港口堆场的主要装(zhuang)卸(xie)装(zhuang)备(bei)。经带式输送机(ji)，码头(tou)前沿卸(xie)船机(ji)（或装(zhuang)船机(ji)）配套(tao)使用完(wan)成堆料（或取料）工作。

港口门座(zuo)起(qi)重机(ji)是一种(zhong)具(ju)有代表性的(de)(de)旋(xuan)转类型的(de)(de)有轨运行(xing)起(qi)重机(ji)。由起(qi)升机(ji)构、变(bian)幅机(ji)构、旋(xuan)转机(ji)构、以(yi)及行(xing)走机(ji)构组(zu)成。是